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휴머노이드 달리기 프로그래밍. 코딩교육 휴머노이드 달리기 입니다. 앞으로 보행을 프로그래밍 해야합니다. 무게중심을 이용해서 총 8스텝으로 프로그래밍했습니다. 양팔을 이용해 앞 뒤 무게중심을 맞춥니다. 한발을 들때 좌 우 무게중심을 맞춥니다. 메탈파이터 로보노바 입니다. 로보티즈 바이올로이드gp 로보노바 메탈파이터 달리기 로보노바 로보티즈 바이올로이드GP 2020. 8. 10.
710부동산대책과 임대차3법으로 인한 부작용 예측해봅니다. 710부동산대책으로 법인들과 다주택자들은 매수보단 매도를 하고 있습니다. 단, 알짜배기들은 들고 가고 스스로의 판단하에 아닌 곳을 매도하고 있습니다. 그리고 매수를 한다면 규제를 피해 다른 곳을 매수 중입니다. 또한 대부분의 지역을 조정 지역으로 묶어버렸습니다. 1주택자들은 취득세 때문에 매수를 멈출 것으로 예상합니다. 하지만 오르는 곳은 취득세를 내면서까지 매수를 할 것입니다. 그러면 금방 전 고점을 돌파할 것으로 예상합니다. 무주택자들은 법인 물량과 다주택자의 물량을 받을 것으로 예상합니다. 지금 공급이 현저히 부족합니다. 서울과 수도권(서울 인접)의 경우입니다. 어느 누가 서울, 수도권 말고 지방, 경기 외곽으로 가고 싶어하겠습니까? 어느 누가 신축보단 구축으로 가고 싶어 하겠습니까? 사람들의 욕망.. 2020. 8. 10.
주식 PER, PBR 주식per 주식pbr 알아보기 주식per, 주식pbr 알아보겠습니다. PER은 주가수익비율 입니다. 주식에서 퍼 라고도 불립니다. Price Earning Ratio 예) 한주에 만원, 1년에 주당 천원의 순이익 = PER10 10,000원 나누기 1,000원은? 10. 문제1. 한주에 이만원, 1년에 주당 500원의 순이익 = PER40 문제2. 한주에 오천원, 1년에 주당 1,000원의 순이익 = PER5 보통은 회사의 5년치 재무재표를 봐야 합니다. 그중 PER10 이하의 회사의 주식을 눈여겨 봅니다. 주식 테마에 따라 PER 보는 기준이 다릅니다. 2020년 8월 10일 기준 삼성전자 PER 18.54 식료품주 2020년 8월 10일 기준 농심 PER25.15 cj제일제당 PER12.54 오리온 PER24.48 동서 PER15.. 2020. 8. 10.
문호리리버마켓 경기도 양평군 서종면 북한강로 941 문호리리버마켓 경기도 양평군 서종면 북한강로 941 북한강변에 열리는 문호리리버마켓 입니다. 북한강 프리마켓 입니다. 북한강 데이트 코스로 바람쐬러 가보기 좋은 코스 입니다. 북한강 나들이 장소 입니다. 아래 사진은 6월달 입니다. 여러가지 쇼핑을 했습니다. 그냥 산책하고 쉬어가고 바람쐬러 갈 수 있는 곳 입니다. 2020. 8. 8.
애견간식 양배추와 치즈 애견간식 양배추와 치즈 cabbage & cheese 부드럽고 고소한 노령견용 치즈간식 - 위에 좋은 비타민U 풍부 - 풍부한 식이섬유 - 잘 숙성된 고소한 저염치즈 - 지방이 적고 담백한 어포 - 활발한 장운동 - 부드러운 식감 네추럴코어(주) 한국 2020. 8. 8.
반포자이 서울시 서초구 신반포로 270 반포자이 서울시 서초구 신반포로 270 반포자이아파트 3,410세대 총 44동 2009.03. 84.23㎡ ~ 301.38㎡ 최근 매매 실거래가 27억 1,000 2020.07.16, 8층, 116㎡ 매매가 20억~49억 전세가 9억 9,000~28억 세대수 3,410세대(공공임대 419세대포함, 총44동) 최저/최고층 20/29층 세대당주차대수 1.78대 준공년월 2009.03. 용적률 270.0% 건폐율 13.0% 건설사 GS건설(주) 난방 지역난방열병합 면적 84A㎡, 84B㎡, 116A㎡, 116C㎡, 116B㎡, 116D㎡, 165A㎡, 166B㎡, 199B㎡, 200A㎡, 232A㎡, 232B㎡, 264㎡ 2020. 8. 7.
용적률 건폐율 알아보기. 용적률과 건폐율 우리나라 단어들은 대부분이 한자어로 이루어져 있습니다. 한자를 많이 알면 좀 쉽습니다. 하지만 한글로 된 단어가 많으면 이해하기 쉽겠죠. 용적률 容積率 얼굴 용 쌓을 적 비율 률 얼굴(모양,몸가짐)에 쌓는 비율?? 용적률이란 건축물 연면적을 대지면적으로 나눈 비율 입니다. 건축물 연면적은 건출묵 각층의 바닥면적 합계입니다. 건출물 바닥면적의 합계/대지면적x100 = 용적률 예) 10평의 대지에 각층 바닥 면적이 10평인 5층 건물을 지었으면 (10+10+10+10+10)/10 그다음에 * 100 = 500% 각층 바닥면적 10평 5층이니 5개, 대지면적 10 평 용적률을 계산할 떄 지하층의 바닥면적은 포함시키지 않는다. 지상 층의 면적 중에서 주차용으로 쓰는 것 포함시키지 않는다. 주민공동시설의 면적 포.. 2020. 8. 7.
임대차 3법 무엇인가? 2020년 7월 31일 주택임대차보호법 개정안 통과 및 실행 임대차 3법이 무엇인가? 2020년 7월 31일 주택임대차보호법 개정안 통과 및 실행 임대차 3법이란. 1. 전월세신고제 2. 전월세상한제 3. 계약갱신청구권제 1. 전월세신고제 2021년 6월 1일부터는 전월세 거래 등 주택 임대차 계약 시 임대차 계약 당사자(집주인과 세입자)가 30일 이내에 주택 소재지 관청에 임대차 보증금 등 임대차 계약 정보를 신고해야 합니다. 임대인=집주인, 임차인=세입자. 만약 당사자 중 일방이 신고를 거부하면 단독으로 신고할 수 있도록 했습니다. 임대차 신고가 이뤄지면 확정일자를 부여한 것으로 간주됩니다. 또한 개정안에는 주민등록 전입신고를 해도 임대차 계약 신고를 한 것으로 처리하는 방안도 담겼있습니다. 다만 전월세신고제가 도입된다고 해도 모든 지역과 모든 주택을 대상으로.. 2020. 8. 6.
2020년 8월 4일 주택임대차보호법 QA 개정 주택임대차보호법 관련 Q&A 1. 갱신 요구권의 행사 1) 임차인은 언제부터 임대인에게 계약갱신요구를 할 수 있는지? ☞ 임대차 기간이 끝나기 6개월 전부터 1개월 전까지 기간에 청구 ☞ 계약갱신청구권 행사기간 관련 개정사항(1개월 전→2개월 전, `20.6.9)은 `20.12.10. 이후 최초로 체결하거나 갱신된 계약부터 적용 2) 임차인에게 총 몇 회의 갱신요구권이 부여되는지? ☞ 갱신요구권은 1회에 한하여 행사 가능하며, 2년 보장 3) 묵시적 갱신도 갱신요구권 행사로 보는지? ☞ 그렇지 않음. 개정 법률에 따른 계약갱신요구권 행사의 명확한 의사표시를 하는 경우로 한정됨 ※ (CASE) 임차인 甲과 임대인 乙이 `17.9월~`19.9월까지 최초 전세계약을 맺었고, 묵시적으로 `19.9월~`21.. 2020. 8. 6.
2020.07.23 증권거래세법 일부개정법률안 입법예고 2020.07.23 ◉ 기획재정부 공고 제2020-131호 「증권거래세법」을 개정하는 데에 있어, 그 개정이유와 주요내용을 국민에게 미리 알려 이에 대한 의견을 듣기 위하여 ｢행정절차법｣ 제41조에 따라 다음과 같이 공고합니다. 2020년 7월 23일 부총리 겸 기획재정부장관 ｢증권거래세법｣ 일부개정법률(안) 입법예고 1. 개정이유 주권 양도 시 거래비용 절감을 통한 증권시장 활성화를 위해 증권거래세율을 인하하기 위한 것임. 2. 주요내용 증권거래세 세율을 현행 0.45퍼센트에서 2021년1월1일부터 2022년12월31일까지는 0.43퍼센트로 인하하고, 2023년1월1일부터는 0.35퍼센트로 인하하려는 것임. 3. 의견제출 이 개정안에 대해 의견이 있는 기관․단체 또는 개인은 2020년 8월 12일까지 .. 2020. 8. 6.
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