반응형 로보베이직6 메탈파이터 (MF) 로보노바 Ⅱ 기울기센서 포트 설정 입니다. 메탈파이터 (MF) 로보노바 Ⅱ 기울기센서포트 설정 입니다. 1. 로보베이직을 실행합니다. 2. 로봇의 전원을 킵니다. 3. 로봇과 컴퓨터를 usb다운로드 케이블로 연결합니다. 4. 로봇을 구매시 들어 있는 CD안에 예제소스를 파일 열기 해서 열어 봅니다. 소스를 쭉 보시다보면 기울기센서 값에 해달하는 소스가 있습니다. 어떤것이냐 하면 아래와 같습니다. '**** 기울기센서포트 설정 CONST 앞뒤기울기AD포트 = 2 CONST 좌우기울기AD포트 = 3 CONST 기울기확인시간 = 10 'ms입니다. CONST min = 100 '뒤로 넘어졌을 때 입니다. CONST max = 160 '앞으로 넘어졌을 때 입니다. CONST COUNT_MAX = 30 CONST 하한전압 = 103 '약 6V전압 입니다... 2017. 5. 16. 메탈파이터 (MF) 로보노바 Ⅱ 눈 깜박이기 입니다. 메탈파이터 로보노바2 얼굴에 있는 눈 LED 깜빡이기 입니다. 1. 로보베이직을 실행합니다. 2. 로봇의 전원을 킵니다. 3. 로봇과 컴퓨터를 usb다운로드 케이블로 연결합니다. 4. 리모콘으로 키 값을 설정 후 아래의 베이직언어를 입력합니다. 5. 다운로드 후 설정한 키 값을 눌러봅니다. MAIN: '반복하기위한 라벨선언 입니다. OUT 52,1 '눈 LED 끄기 명령 입니다. DELAY 1000 '지연시간 1초 기다리기 명령 입니다. DELAY 1000은 1초, 2000은 2초, 5000은 5초, 500은 0.5초 입니다. OUT 52,0 '눈 LED 켜기 명령 입니다. DELAY 1000 '지연시간 1초 기다리기 명령입니다. DELAY 3000은 3초, 4000은 4초, 10000은 10초, 100.. 2017. 5. 16. 로보노바2 & 메탈파이터(MF)시작 하기 입니다. 최초에 로보베이직 프로그램을 설치합니다. 1. 폴더 => roboBASIC MF v2.80K(20090709)_Korea => setup.exe 를 실행 하십시요 2. 설치시 OS 환경에 따라 설치시 작은 문제가 생기면... 폴더 => robobasic_Vista_Windows7_init => 로보베이직 설치문제해결.txt 파일을 열어 읽어 보시고 각 사용하시는 OS에 따라 아래 파일을 관리자 권한으로 실행 하시면 됩니다. robobasic_32bit_OS_init(windows vista,7).bat robobasic_64bit_OS_init(windows vista,7).bat 3. 납품된 로봇에 기본으로 들어가 있는 소스는 Template Program for Robonova2 폴더 => MF17-.. 2017. 5. 10. 로보베이직 설치 문제시 해결법 입니다. 윈도우 비스타 및 윈도우7 에서 로보베이직이 설치는 되었으나 실행이 정상적이지 않을 경우는각종 라이브러리가 레지스트리에 등록이 않되어 생기는 문제입니다. Windows OS별 32bit용과 64bit용으로 구별 되며, 이에 따른 패치파일을 실행 시키셔야 합니다. 32bit OS가 설치된경우에는 "robobasic_32bit_OS_init(windows vista,7).bat" 을 사용하셔야 합니다. 64bit OS가 설치된경우에는 "robobasic_64bit_OS_init(windows vista,7).bat" 을 사용하셔야 합니다. 여기서 꼭 관리자 권한으로 실행을 하셔야 하며, 현재 디렉토리에서 실행 성공하는 경우도 있지만 파일을 루트(C:/) 디렉토리로 카피를 하여 실행 시키셔야 되는 경우도 있습.. 2017. 5. 9. 휴머노이드 메탈파이터 그린 커스텀 및 나만의 조종 코드표 입니다. humanoid ROBONOVA 미니로봇사 휴머노이드 메탈파이터 로보노바2를 그린 칼라를 이용해 커스텀을 해보았습니다. 초록색 부직포를 오려서 붙였습니다. 블랙과 그린의 컬러가 조화롭게 이루어졌네요. 아래는 나만의 조종 코드표 입니다 KEY1: GOTO RX_EXIT '*******************************************KEY2: GOTO RX_EXIT '*******************************************KEY3: GOTO RX_EXIT '*******************************************KEY4: GOTO RX_EXIT '*******************************************KEY5: GOTO RX_EXIT '*************.. 2017. 5. 5. 2017 컬러풀 페스티벌의 주제가 '컬러풀 송'을 이용한 UCC 공모전 2017 컬러풀 대구페스티벌의 주제인 희망, 컬러풀 축제만의 다양성 등을 ‘컬러풀 송’에 맞추어 로봇댄스 공연을 짜보았습니다. 프로그래밍을 하지 않으면 고철 덩어리에 불과한 로봇에 생명을 불어 넣어 보았습니다. 휴머노이드 로봇을 통해 아이들이 꿈과 희망을 꿈꿀 수 있기를 기원합니다. 아래는 공연 사진 입니다. 아래는 '컬러풀 송’에 맞춘 로봇댄스 동영상 입니다. [2017 컬러풀대구페스티벌] 컬러풀 UCC 공모전 안내 대구문화재단 공고 제2017-21호2017년 컬러풀대구페스티벌컬러풀 UCC공모전 안내2017년 컬러풀대구페스티벌에서는 대구와 문화예술을 사랑하는 시민 여러분을 대상으로 컬러풀대구페스티벌 홍보 UCC공모전을 다음과 같이 진행하오니 많은 관심과 참여바랍니다.2017년 2월 27일대구문화재단 대.. 2017. 5. 5. 이전 1 다음 반응형
