캐터필러(Caterpillar)에서 말하는 **무한궤도(履帯, Track or Continuous Track)**는 일반 자동차의 바퀴 대신, 넓은 궤도를 차량 하부에 감아 올려 지면과 맞닿는 구조를 말합니다. 흔히 불도저, 전차, 굴착기 등에 쓰이죠.

캐터필러(Caterpillar)에서 말하는 **무한궤도(履帯, Track or Continuous Track)**는 일반 자동차의 바퀴 대신, 넓은 궤도를 차량 하부에 감아 올려 지면과 맞닿는 구조를 말합니다. 흔히 불도저, 전차, 굴착기 등에 쓰이죠.

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1. 무한궤도의 특징

1. 접지면적이 넓다
   • 바퀴보다 훨씬 넓게 지면에 닿기 때문에 단위 면적당 하중(접지압)이 줄어듭니다.
   • 연약지반(진흙, 모래, 눈)에서도 잘 빠지지 않고 안정적으로 주행 가능.
2. 견인력(traction)이 크다
   • 넓은 면적이 지면을 붙잡아 강력한 추진력 확보.
   • 무거운 건설장비나 군용 차량이 선호하는 이유.
3. 충격 분산 및 안정성
   • 울퉁불퉁한 길에서도 궤도가 충격을 고르게 분산.
   • 차량 무게 중심이 낮아 전복 위험이 줄어듦.
4. 회전 성능
   • 좌우 궤도를 다른 속도로 움직여 제자리 회전(pivot turn)도 가능.
   • 좁은 공간에서 작업할 때 유리.

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2. 무한궤도의 동작 원리

1. 구성 요소
   • 구동 스프로킷(Sprocket wheel): 엔진 동력을 전달받아 궤도를 끌어당기는 톱니바퀴.
   • 아이들러(Idler wheel): 앞쪽에 위치해 궤도를 긴장시킴.
   • 로드휠(Roller wheels): 궤도가 바닥을 따라 움직일 때 무게를 지지.
   • 궤도(Track shoe/Link): 철판 또는 고무로 된 넓은 판이 연결된 띠.
2. 동작 과정
   • 엔진 → 변속기 → 구동 스프로킷으로 동력이 전달.
   • 스프로킷이 궤도의 톱니에 걸리며 궤도를 당겨 움직임.
   • 궤도는 바닥에 붙은 부분은 미끄러지지 않고, 위쪽은 회전하면서 앞으로 순환.
   • 이 과정이 무한 반복되면서 "무한궤도"라는 이름이 붙음.
3. 회전 원리
   • 직진: 좌·우 궤도를 같은 속도로 움직임.
   • 선회: 한쪽 궤도를 느리게, 다른 쪽은 빠르게 → 곡선 주행.
   • 제자리 회전: 한쪽은 전진, 반대쪽은 후진 → 제자리에서 회전 가능.

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3. 장단점 요약

✅ 장점

• 부드럽지 않은 지형에서 압도적 성능
• 큰 견인력과 안정성
• 제자리 회전 가능

❌ 단점

• 속도가 느림(주행용이 아닌 작업용에 특화)
• 소음과 진동 큼
• 도로 아스팔트 손상 및 궤도 마모 심함
• 정비 비용 높음

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👉 한마디로, 캐터필러 무한궤도는 **“힘과 안정성을 극대화한 지상 주행 메커니즘”**이라고 보면 됩니다.

 

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