반응형 프로그래밍3 알고리즘과 순서도. 코딩의 기본. 프로그래밍의 기초. 알고리즘과 순서도는 코딩의 기본이라 생각합니다. 알고리즘은 영어단어로 algorithm. 뜻은 (특히 컴퓨터)알고리즘 입니다. 이게 뭐냐면 주어진 문제를 논리적으로 해결하기 위해 필요한 절차, 방법, 명령어들을 모아놓은 것입니다. 영어를 한글로 바꾸다보니 어렵기도 합니다. 하지만 넓게는 사람 손으로 해결하는 것. 컴퓨터로 해결하는 것. 수학적인 것. 비수학적인 것. 모두를 포함합니다. 순서도는 영어단어로 flow chart. 플로 차트, 업무 흐름(절차)도 입니다. 이게 뭐냐면 기호와 도형을 이용하여 일의 흐름을 표시해 놓은 차트. 일이 일어나는 순서나 작업의 진행 흐름을 기호와 도형을 이용해서 순서대로 적어놓은 것입니다. 2021. 3. 25. 메탈파이터 (MF) 로보노바 Ⅱ 기울기센서 포트 설정 입니다. 메탈파이터 (MF) 로보노바 Ⅱ 기울기센서포트 설정 입니다. 1. 로보베이직을 실행합니다. 2. 로봇의 전원을 킵니다. 3. 로봇과 컴퓨터를 usb다운로드 케이블로 연결합니다. 4. 로봇을 구매시 들어 있는 CD안에 예제소스를 파일 열기 해서 열어 봅니다. 소스를 쭉 보시다보면 기울기센서 값에 해달하는 소스가 있습니다. 어떤것이냐 하면 아래와 같습니다. '**** 기울기센서포트 설정 CONST 앞뒤기울기AD포트 = 2 CONST 좌우기울기AD포트 = 3 CONST 기울기확인시간 = 10 'ms입니다. CONST min = 100 '뒤로 넘어졌을 때 입니다. CONST max = 160 '앞으로 넘어졌을 때 입니다. CONST COUNT_MAX = 30 CONST 하한전압 = 103 '약 6V전압 입니다... 2017. 5. 16. 로보노바2 & 메탈파이터(MF)시작 하기 입니다. 최초에 로보베이직 프로그램을 설치합니다. 1. 폴더 => roboBASIC MF v2.80K(20090709)_Korea => setup.exe 를 실행 하십시요 2. 설치시 OS 환경에 따라 설치시 작은 문제가 생기면... 폴더 => robobasic_Vista_Windows7_init => 로보베이직 설치문제해결.txt 파일을 열어 읽어 보시고 각 사용하시는 OS에 따라 아래 파일을 관리자 권한으로 실행 하시면 됩니다. robobasic_32bit_OS_init(windows vista,7).bat robobasic_64bit_OS_init(windows vista,7).bat 3. 납품된 로봇에 기본으로 들어가 있는 소스는 Template Program for Robonova2 폴더 => MF17-.. 2017. 5. 10. 이전 1 다음 반응형