로보노바2 & 메탈파이터(MF)시작 하기 입니다.

최초에 로보베이직 프로그램을 설치합니다.

 

1. 폴더 => roboBASIC MF v2.80K(20090709)_Korea => setup.exe 를 실행 하십시요

 

2. 설치시 OS 환경에 따라 설치시 작은 문제가 생기면...

    폴더 => robobasic_Vista_Windows7_init => 로보베이직 설치문제해결.txt 

     파일을 열어 읽어 보시고 각 사용하시는 OS에 따라 아래 파일을 

     관리자 권한으로 실행 하시면 됩니다.

     robobasic_32bit_OS_init(windows vista,7).bat

     robobasic_64bit_OS_init(windows vista,7).bat

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3.  납품된 로봇에 기본으로 들어가 있는 소스는 

     Template Program for Robonova2 폴더 => MF17-1(120109)SD_Korea.bas 파일입니다.

     Template Program for Robonova2 폴더 => MF17-1(120109)USB_Korea.bas 파일입니다.

     키트는 MF17-1(120109)USB_Korea.bas 소스이고 완성품은 사운드모듈에 따라

    

      로보베이직에서 위 소스를 오픈 하시면 방대한 내용을 보실 수 있습니다.

 

4. USB다운로딩 케이블의 USB 드라이버는 

     폴더 => USB 2.0 TO RS232 Windows Driver 에 있습니다. 

 

5. 메뉴얼은 

    KOREA 폴더 => MF교재전체(2011-8-27)_2차.pdf 파일입니다.

 

6. 교육에 활용되는 기본소스는 

     폴더 => 교구로봇용-자료 => 교육용소스 내에 있습니다.

     30 가지의 기본 소스가 있습니다.

 

7. 로보베이직에서 사용되는 유용한 기능

F4 = 로보베이직 소스 창 MOVE 데이터에 커서가 있는 상태에서 누르면  한 그룹에 해당되는

        모터가 OFF, ON 되면서 모터 캡쳐가 됩니다.        

F5 = 로보베이직 소스 창 MOVE 데이터에 커서가 있는 상태에서 누르면, 한 그룹이  모터동작

F6 = 로보베이직 소스 창 MOVE 데이터에 커서가 있는 상태에서 누르면, 위 아래 같은 전체 

      그룹들이 모두 모터 동작 됩니다

F8 = 프로그램 소스를 좌우 자동 정렬 및 라벨목록을 표시 합니다. (자동정렬 후 로보베이직

왼쪽 라벨목록에는 모든 라벨이 표시되고 이를 더블클릭 하시면 커서가 그 라벨을 

찾아갑니다.)  

F10 = 현재 사용되는 모든 모터를 OFF 합니다.

F11 = F10으로 OFF된 모터들을 현재 위치에서 모터가 캡쳐되면서 ON을 합니다.

F12 =  로보베이직 소스창에서 커서의 위치에 현재 모터의 위치 값을 삽입 합니다. 

 

8. 프로그램 작성시 참조되는 컨트롤러의 포트는 

    폴더 => MR-C3024FX => MR-C3024FX(Rev1.3).jpg 

    이미지를 참조 하시면 됩니다.