로봇아트
휴머노이드 달리기 프로그래밍. 코딩교육
로봇아트
2020. 8. 10. 17:14
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휴머노이드 달리기 입니다.
앞으로 보행을 프로그래밍 해야합니다.
무게중심을 이용해서 총 8스텝으로 프로그래밍했습니다.
양팔을 이용해 앞 뒤 무게중심을 맞춥니다.
한발을 들때 좌 우 무게중심을 맞춥니다.
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메탈파이터 로보노바 입니다.
로보티즈 바이올로이드gp
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